系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。