从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

关于环节以下说法正确的是：（）

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。