力偶矩矢是一个矢量，它的方向为垂直于（），由右手法则确定其指向。

填空题力偶矩矢是一个矢量，它的方向为垂直于（），由右手法则确定其指向。

1.填空题力偶矩矢是一个矢量，它的大小为力偶中一力的大小与（）的乘积。

2.填空题力系的力多边形自行封闭是平面任意力系平衡的（）条件。（充分、必要、充分和必要）

3.填空题力系的力多边形自行封闭是平面汇交力系平衡的（）条件。（充分、必要、充分和必要）

4.填空题某空间力系对不共线的任意三点的主矩皆等于零，该力系（）。（一定平衡、不一定平衡、一定不平衡）

5.问答题 重Q的物块放在倾角θ大于摩擦角φ_M的斜面上，在物块上另加一水平力P，已知：Q=500N，P=500N，f=0.4，θ=30°。试求摩擦力的大小。

6.问答题 在图示物块中，已知：Q、θ，接触面间的摩擦角φ_M。试问：
⑴β等于多大时拉动物块最省力；
⑵此时所需拉力P为多大。

7.问答题 已知：均质圆柱半径为r，滚动静摩阻系数为δ。试求圆柱不致下滚的θ值。

8.问答题 均质杆AB长L，重，在A处作用水平力使其在图示位置平衡，忽略A、B二处的摩擦。当系统平衡时，试证明：。

9.问答题 半径为r，重为G的半圆轮，置于水平面上，轮与平面之间的滑动摩擦系数为f，滚动摩擦系数为δ，轮上作用一顺钟向的力偶，若力偶矩的大小M=20N.cm，G=500N，f=0.1，δ=0.5mm，r=30cm。求轮子受到的滑动摩擦力及滚动摩擦力偶。

10.问答题 已知：P₁=30KN，P₂=10KN，P₃=20KN，L=1m。求图示力系的最简合成结果。