多项选择题描述系统动态性能的指标有()

A.延迟时间td
B.调节时间ts
C.最大超调量σ%
D.稳态误差ess


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1.单项选择题系统在r(t)=2t作用下的稳态误差ess=∞,说明()

A.系统型别v=0
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节

5.单项选择题

已知系统的开环传递函数为
,则其型别为()

A.I型
B.II型
C.III型
D.0型

6.单项选择题

已知二阶系统的传递函数是
,则该系统属于()

A.无阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.临界阻尼系统
D.过阻尼系统

10.单项选择题

某系统的传递函数是
,则该可看成由()环节串联而成。

A.比例、延时
B.惯性、延时
C.振荡、延时
D.惯性、比例