关于结构图的化简，说法错误的是（）

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。