问答题
图示三铰刚架由AB和BC两部分组成,A、C为固定铰支座,B为中间铰。试求支座A、C和铰链B的约束力。设刚架的自重及摩擦均可不计。
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定轴转动刚体上,某瞬时同一条半径上各点的切向加速度和法向加速度()。
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