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问答题计算题

如图所示,质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮子轴心为A,质心为C,AC=e;轮子半径为R,对轴心A的转动惯量为JA;C,A,B三点在同1铅直线上。
(1)当轮子只滚不滑时,若vA已知,求轮子的动量和对地面上点B的动量矩。(2)当轮子又滚又滑时,若vA、ω已知,求轮子的动量和对地面上点B的动量矩。

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