惯性导航速度控制方程是基于惯性导航基本方程来推导的，对于船舶这类载体来说，我们只考虑水平方向的运动，不考虑垂直方向的运动（）。

答案：对===

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以下属于惯性导航系统的误差的有（）。
答案：器件误差===安装误差===初始值误差===干扰误差===
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惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（）。
答案：平台运动基本方程===速度基本方程===位置控制方程===陀螺控制方程===