工业机器人章节练习(2019.01.08)

来源：考试资料网

1.判断题1948年阿西莫夫出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

2 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。

3 有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。

4.填空题设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。

5.填空题手动速度分为：（）、（）、（）、（）。

参考答案：微动；低速；中速；高速

6 洛氏硬度试验所用硬质压头是（）。

7 截止到2013年7月，智联招聘上大专及以下机器人相关岗位需求最多的地区是（）

8.问答题什么是自由度？

人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。

9.名词解释驱动系统

发动机带动变速箱，经过变速后再经过传动轴，差速器，左右半轴传到轮胎，达到行走的系统。

10.问答题简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。