单项选择题截止到2013年7月，智联招聘上大专及以下机器人相关岗位需求最多的地区是（）
A.北京
B.上海
C.江苏
D.广东
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1.单项选择题螺栓的机械性能等级为3.6级，意味着它公称坑拉强度、屈服强度或非比例伸长应力分别为（）。
A.300MPa和180MPa
B.300MPa和60MPa
C.360MPa和60MPa
D.300MPa和600MPa
2.单项选择题影响液压油黏度变化的主要因数（）。
A.温度变化
B.压力变化
C.容积变化
D.速度变化
3.单项选择题运动速度高、单位压力大的磨擦表面的粗糙度参数应（）运动速度低、单位压力小的磨擦表面的粗糙度参数。
A.大于
B.小于
C.等于
D.以上都不是
4.单项选择题洛氏硬度试验所用硬质压头是（）。
A.金刚石正四棱锥体
B.金刚石圆锥体
C.硬度合金球
D.铸铁圆球
5.单项选择题以下牌号为铝合金的是（）。
A.H62
B.2A11
C.40Cr
D.PVC
6.单项选择题当齿轮的尺寸较大，结构复杂时，一般材料采用（）。
A.锻钢
B.铸钢或球墨铸铁
C.灰铸铁
D.非金属材料
7.单项选择题效率较低的运动副接触形式（）。
A.齿轮副
B.凸轮副
C.内燃机中活塞与气缸体接触
D.火车车轮与钢轨接触
8.单项选择题卸荷回路属于（）回路。
A.方向控制
B.压力控制
C.速度控制
D.顺序控制
9.单项选择题滑动轴承因可产生（）故具有吸振能力。
A.润滑油膜
B.弹性变形
C.径向跳动
D.轴向窜动
10.单项选择题机器人手爪在不同位置分别能承受最大质量为1、2、3、4千克，其承载能力不超过（）
A.1千克
B.2千克
C.3千克
D.4千克
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机器人数学模型的复杂性体现在哪些方面？（）
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滚珠V形手指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件？（）
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夹持式末端执行器的手指指面形式有（）。
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线性模组，也叫直线模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行准确的组装，集成到一个单元中，这种系统集成较大地方便了工程师的设计选型工作，让设备组装变的简单化、模块化。
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IRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器，具有如下（）特点。
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以下关于工业机器人集中式控制器优点的描述，正确的是（）。
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