工学类自考02237自动控制系统及应用章节练习(2019.04.23)

来源：考试资料网
1.问答题采用频域分析法分析自动控制系统时，有两种方法分别是？
参考答案：一种是直接用系统的开环频率特性分析闭环系统的性能。另一种是根据开环频率特性和已有的标准线图求得闭环频率特性，再用闭环频率...
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2.问答题什么是控制系统的稳定性，快速性，准确性？
参考答案：稳定指控制系统在外作用消失后自动恢复原有平衡状态或自动地趋向于一个新的稳定平衡状态的能力。
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3.问答题典型二阶系统阻尼比0<ξ<1时，试问闭环极点分布如何？单位阶跃响应的特征是什么？
参考答案：


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4.填空题传递函数的定义是对于线性定常系统，在（）的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。
参考答案：初始条件为零；输入量的拉式变换
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5.填空题系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。
参考答案：结构；参数
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6 设某比例环节传递函数为G（s）=100，则其对数相频特性φ（ω）为（）

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7.问答题

单位反馈控制系统的开环传递函数为
试求： （1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；
(2)当参考输入为r×1(t)，rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。
参考答案：

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8.填空题开环稳定，闭环（）；开环不稳定，闭环（）。
参考答案：不稳定；稳定
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9.问答题

单位负反馈系统的开环传递函数为试确定实轴上根轨迹的分离点和会合点的位置。
参考答案：

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10.问答题

设系统的开环传递函数为：，用Nyquist图分析该系统稳定性。
参考答案：

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