工学类自考02237自动控制系统及应用章节练习(2019.04.30)

来源：考试资料网

1.问答题分别简述系统控制两种主要方式（开环控制和闭环控制）的原理并分析优缺点。

参考答案：主要从三方面比较：
1、工作原理：开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差，...

2.问答题 图中示出两条单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线，其中曲线Ⅰ为未校系统的开环对数幅频特性，曲线Ⅱ为经串联校正之后的开环对数幅频特性。它们都是最小相位系统。

3.问答题系统的稳态误差与什么有关？

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和阶次有关。系统的稳态误差与输入信号形式、性质及系统的结构和参数有关。

4.问答题比较比例（P）调节器与惯性（T）调节器的异同，以及各自在自动控制系统中的作用。

参考答案：比例调节器的输出电压与输入电压成正比。其输出量能立即响应输入量的变化。
惯性调节器的稳态输出量和比例环节相同。...

5.填空题GTO是（）的英文缩写。

参考答案：可关断晶闸管

6.填空题 如下图所示系统，可知：

该图为具有（）负反馈和（）正反馈的直流调速系统；
图中V是（）；
图中Ld是（），它的作用是（）；
图中GT是（），它的作用是（）；
改变转速，应调节（）电位器；
整定额定转速，应调节（）电位器；
系统的输出量（或被控制量）是（）。

参考答案：电压；电流；晶闸管；平波电抗器；使整流电流连续和减小纹波；触发电路；为晶闸管提供导通所需的触发脉冲；RP2；RP1；转速

7.问答题 设系统的开环传递函数为：，用Nyquist图分析该系统稳定性。

8.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为
已知系统的误差响应为
试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。

9 下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）

10.问答题 已知求幅角频率特性。