工学类自考02237自动控制系统及应用章节练习(2019.04.30)

问答题
分别简述系统控制两种主要方式（开环控制和闭环控制）的原理并分析优缺点。
答案：主要从三方面比较：
1、工作原理：开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差，...
问答题
图中示出两条单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线，其中曲线Ⅰ为未校系统的开环对数幅频特性，曲线Ⅱ为经串联校正之后的开环对数幅频特性。它们都是最小相位系统。
答案：
问答题
系统的稳态误差与什么有关？
答案：
系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和阶次有关。系统的稳态误差与输入信号形式、性质及系统的结构和参数有关。
问答题
比较比例（P）调节器与惯性（T）调节器的异同，以及各自在自动控制系统中的作用。
答案：比例调节器的输出电压与输入电压成正比。其输出量能立即响应输入量的变化。
惯性调节器的稳态输出量和比例环节相同。...
填空题
GTO是（）的英文缩写。
答案：可关断晶闸管
填空题
如下图所示系统，可知：该图为具有（）负反馈和（）正反馈的直流调速系统；图中V是（）；图中Ld是（），它的作用是（）；图中GT是（），它的作用是（）；改变转速，应调节（）电位器；整定额定转速，应调节（）电位器；系统的输出量（或被控制量）是（）。
答案：电压；电流；晶闸管；平波电抗器；使整流电流连续和减小纹波；触发电路；为晶闸管提供导通所需的触发脉冲；RP2；RP1；转速
问答题
设系统的开环传递函数为：，用Nyquist图分析该系统稳定性。
答案：
问答题
设单位反馈系统的开环传递函数为已知系统的误差响应为试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。
答案：
单项选择题
下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）
A.
B.
C.
D.
问答题
已知求幅角频率特性。
答案：