已知轮系如图所示中,Z1=25、Z2=50、Z5=Z6=20、Z3=40,Z4=80,n1=1900r/min,且顺时针转动。求杆系H的转速和回转方向。
解:由题意得,5-3-6-4组成行星轮系
对图所示的机构,用作图法找出滑块C的两个极限位置。