运动控制系统章节练习(2019.11.10)

填空题
常见的转速检测装置有（）.
答案：测速发电机、电磁脉冲测速器
填空题
双闭环直流调速的起动过程可按电流波形分为：电流上升阶段、（）阶段和转速调节阶段。
答案：恒流升速
问答题
直流PWM变换器的开关频率是否越高越好？为什么？
答案：不是。因为若开关频率非常高，当给直流电动机供电时，有可能导致电枢电流还未上升至负载电流时，就已经开始下降了，从而导致平均...
问答题
简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计？速度环又按几型系统设计？
答案：1.双闭环调速系统在电机起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况：
A.起动初始阶段：由于...
问答题
比例调节器和积分调节器有何不同？
答案：
比例调节器的输出只取决于输入偏差的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史
判断题
电压闭环相当于电流变化率闭环。
答案：正确
填空题
单相半波可控整流电路中，从晶闸管开始导通到关断之间的角度α称为（）。
答案：触发延迟角
单项选择题
在双闭环调速系统中，电流调节器主要对以下哪种扰动有抗扰调节作用。（）
A. 给定电压扰动
B. 电网电压扰动
C. 负载扰动
名词解释
PWM
答案：
可逆脉冲宽度调制
问答题
简述矢量控制的基本思想。
答案：
将逆变器和交流电动机视为一体，以在电机内产生圆形旋转磁场为目标来控制变频器工作。