如图所示为简易冲床结构示意图。 (1)试画出简易冲床的运动简图; (2)通过自由度计算判断该机构是否有确定相对运动; (3)如果不满足有确定相对运动的条件,请提出修改意见并画出运动简图。
画出图示圆轴的扭矩图,已知MA=5kN·m,MB=2kN·m。