控制工程基础章节练习(2020.03.25)

问答题
按照控制规律分类，计算机控制系统可分成哪几类？各有什么特点？
答案：按照控制规律，计算机控制系统可分成程序控制和顺序控制、PID控制、最少拍控制、复杂控制规律和智能控制等5类起主要特点是：...
填空题
系统在外加激励作用下，其（）随（）变化的函数关系称为系统的时间响应。
答案：输出；时间
问答题
已知某系统的微分方程为y″（t）+3y′（t）+2y（t）=f′（t）+3f（t），当激励f（t）=e-4tε（t）时，系统的全响应。试求零输入响应yx（t）与零状态响应yf （t）、自由响应与强迫响应、暂态响应与稳态响应。
答案：
问答题
由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知，m=1kg，k为弹簧的刚度，c为阻尼系统。若外力f（t）=2sin2t N，由实验得到系统稳态响应为xoss=sin（2t-π/2），试确定k和c。
答案：
名词解释
系统辩识
答案：利用系统的输入输出信号建立系统的数学模型的理论和方法叫做系统辩识。
问答题
分别求出如图所示各系统的微分方程。
答案：
单项选择题
闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时，对应的相频特性（）
A.A
B.B
C.C
D.D
填空题
弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）成正比。
答案：相对速度
问答题
某单位反馈系统，其开环传递函数为：①试确定该系统的特征参数ωn和ξ；②试求出系统的最大超调量和调整时间；③若采用最佳阻尼比ξ=0.707，试确定系统的开环放大倍数K值。（Δ=±0.02）
答案：
单项选择题
已知系统的传递函数为1/（0.1s+1），则该系统的权函数为（）
A.10e^-10t
B.e^-10t
C.0.1e^-0.1t
D.e^-0.1t