控制工程基础章节练习(2020.05.03)

来源：考试资料网

1.填空题系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

参考答案：型次；输入函数

2 闭环自动控制的工作过程是（）

3 一阶系统的传递函数为k/（Ts+1），则其单位阶跃响应为（）

4.填空题干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将（）回原来的平衡状态。

5 传递函数代表了系统的固有特性，只与系统本身的（）

6 已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（）个积分环节。

7.问答题前馈控制系统的迭用原则是什么？

参考答案：前馈控制系统的迭用原则是：
1.当系统中存在着变化频率高，幅值大，可测而不可控的扰动时，反馈控制难以克服此扰动...

8 如果系统不稳定，则系统（）

9 二阶系统的传递函数为其无阻尼固有频率ω_n和阻尼比ξ依次为（）

10 过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）