如图3所示为一直流脉宽调制放大器的电路图和基极控制信号。 1.问该直流脉宽调制放大器属于什么型式? 2.据图4所示,说明在时间0-t1,t1-ton,ton-t2,t2-T,电流流通的路径,并指出在这种情况下,电动机所处的状态。 3.若占空比ρ=0.5,求此时放大器的输出电压Ud、输出电流Id。