1)饱和——输出达到限幅值; 2)不饱和——输出未达到限幅值。
负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比
在转速、电流比闭环调速系统中,调节器ASR,ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到Uim*=8V时,主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时,试问: (1)Ui*应如何变化? (2)Uc应如何变化? (3)Uc值由哪些条件决定?