国家开放大学(机电一体化系统设计基础)章节练习(2020.06.02)

判断题
驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
答案：正确
判断题
机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
答案：错误
判断题
自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
答案：错误
判断题
迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量在正反行程中，输出输入特性曲线的不重合度。
答案：正确
判断题
当负载折算到电机轴上的惯量等于电动机转子惯量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。
答案：正确
判断题
重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
答案：正确
判断题
工业PC机与个人计算机IBM PC机的最大差别是把IBM PC机中的母版分成了多块PC插件。
答案：正确
问答题
什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
答案：按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器，将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，简称为P（比例）I（积分）D（...
单项选择题
数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
A.能源部分
B.传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
判断题
开环控制系统执行装置的误差直接影响系统的输出，但不存在系统的稳定性问题。
答案：正确