设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（）。

按几何结构类型，工业机器人可分为（）

在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。

直流无刷电机不需要电子换向器。

PID称为比例积分控制算法。

在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。

经济型数控车床的进给系统，通常是采用步进电动机驱动滚珠丝杠、带动刀架或工作台作直线往复运动。所选三相六拍步进电动机的转子有80齿，所选丝杆基本导程为6mm，设计的进给系统脉冲当量为0.01mm，请计算中间齿轮的传动比。

直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性

谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入/输出单元的功能。