步进电机是如何实现速度控制的？

问答题步进电机是如何实现速度控制的？

1.问答题交流伺服电机有哪些类型？交流伺服驱动的主要特点是什么？

2.问答题试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。

3.问答题机电一体化系统中，对控制及信息处理单元的基本要求是什么？

4.问答题完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？

5.判断题一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。

6.判断题阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外，还与系统的拉压刚度系数K。和质量m有关。

7.判断题通常，机械传动系统的基本固有频率应高于电气驱动部件的固有频率2～3倍。

8.判断题采用双螺母螺纹调隙以消除滚珠丝杠副轴向间隙，结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够进行很精确的调整。

9.判断题在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1～5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

10.判断题在闭环控制系统中，驱动装置中各环节的误差因其在系统中所处的位置不同，对系统输出精度的影响不同。