某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

3D打印不能打印生物细胞，构成器官。

在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。

谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。

I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

按几何结构类型，工业机器人可分为（）

在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。

串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。