设系统的开环传递函数为求K=100时的相位裕度γ和幅值裕度Kg,并说明系统是否稳定
试求下面系统在单位斜坡函数r(t)=t(t≥0)输入下的响应,并求出单位斜坡函数输入时的误差函数
积分环节 的幅值穿越频率为()