控制工程基础章节练习(2020.06.04)

填空题
一阶系统在时间为时刻的单位阶跃响应为（）。
答案：0.632
单项选择题
当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统（）
A.阻尼比为0
B.阻尼比大于0
C.阻尼比大于或等于1
D.阻尼比小于0
问答题
设系统的开环传递函数为求K=100时的相位裕度γ和幅值裕度Kg，并说明系统是否稳定
答案：
名词解释
计算机控制系统的“二次开发”
答案：这是指你购买或用硬件构成一个计算机控制系统后，不会立即就能运行，必须为其开发大量应用软件，这就是计算机控制系统的“二次开...
单项选择题
控制系统的时域稳态响应是时间（）
A.等于零的初值
B.趋于零的终值
C.变化的过程值
D.趋于无穷大时的终值
填空题
积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）。
答案：1/T
问答题
试求下面系统在单位斜坡函数r（t）=t（t≥0）输入下的响应，并求出单位斜坡函数输入时的误差函数
答案：
单项选择题
输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（）
A.将变成不稳定系统
B.其稳定性变好
C.其稳定性不变
D.其稳定性变差
单项选择题
积分环节的幅值穿越频率为（）
A.A
B.B
C.C
D.D
填空题
单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数，所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶跃响应进行（）获得。
答案：微分