机械原理章节练习(2020.06.09)

在图示铰链四杆机构中，已知a=100mm，b=300mm，c=200mm，
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围； 
（2）若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角γ_min的大小。

设计一个曲柄摇杆机构ABCD，利用连杆上点P的轨迹拨动摄像胶片，如题图所示。已知A（-12.14，3.06），D（-7.10，-0.52），P₁（0，0）， P₂（-4.07，-0.5）， P₃（-2.10， 3.05），φ₁₂=131°，φ₁₃=277.5°。确定机构中各个构件的杆长，并检验机构是否存在曲柄。

在如图所示的轮系中，已知Z₁=Z₄′=40， Z₁′=Z₂= Z₄=20，Z₂′=30， Z₃=30，Z₃′=15，试求： i_1H。