工业机器人问答题每日一练(2018.08.18)

问答题
机器人的参考坐标系有哪些？
答案：全局参考坐标系；关节参考坐标系；工具参考坐标系
问答题
机器人电动驱动器有哪几种？
答案：电动驱动器是利用电能来实现旋转运动的驱动器，常见主要有：步进电机（steppingmotor）、直流（DC.伺服电机、交...
问答题
我国国家标准GB／T12643—90将工业机器人定义
答案：
是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业
问答题
机器人上常用的距离与接近觉传感器有哪些？
答案：适用环境和使用要求的不同会导致我们在选择传感器就会不同的选择，目前常用的能够侦测距离与接近的传感器根据测试原理不同，有激...
问答题
什么是机器人运动学逆解的多重性？
答案：机器人运动学逆解的多重性是指对于给定的机器人工作领域内，手部可以多方向达到目标点，因此，对于给定的在机器人的工作域内的手...