试用能量法求图a所示梁具有均布质量m=q/g的最低频率,设以梁在自重下的弹性曲线为其振动形式。
如图所示梁不计自重,求自振频率ω。
应用拉格朗日方程推导下面系统的运动方程式(设图中两根刚杆的转动很小)