系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

关于系统特性下列说法错误的是（）

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。