若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。