简述卡尔曼滤波所采用的最佳准则及应用条件。

简述序列检测的概念与特点。

简述信号参量估计中典型的代价函数。

简述卡尔曼滤波的滤波增益的作用。

说明参量的线性最小均方误差估计的基本思路。

从静态和动态估计的观点，简述信号参量估计和波形估计的特点。

简述最大似然估计方程和最大后验估计方程，并说明二者之间的关系。

简述截断序列检测。

简述常规检测的概念与特点。

简述卡尔曼滤波发散现象及其产生的原因。