一个分拣系统是由一系列各种类型的输送机、控制系统等组成的，工作过程可分为以下（）几个阶段。

分拣作业是在分拣信息的引导下完成的，分拣信息是对用户订单加工后生成的，主要包括以下（）内容。

软件开发商事先开发一套具有一定通用性的软件开发平台，生产若干规格的硬件模块（如I/O模块、通信模块、控制模块），然后再根据用户的需求在软件平台上进行二次开发以及硬件模块的连接，这种软件的二次开发工作被称为（）。

以下关于现场总线传输特点的描述，不正确的是（）。

物料搬运系统内搬运设备配置合理化，即系统全能力搬运，避免系统内某些设备由于能力、性能过剩或不足而形成功能上的孤岛。

（）是当前最主要的控制装置，是物流系统自动化的核心设备。

在控制器上储存着区域布置的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，自动地选择行驶路径，是哪种导引方式的AGV？（）

（）主要应用于流程控制，它可使传感器和执行器接在一根共用的总线上，因此可用于本征安全领域。

半自动拣选系统需要借助（）进行拣选信息的显示、传递，配合人工分拣，防止拣选出错。

以下关于工业机器人控制系统的描述，准确的有（）。