现场总线控制系统下，由传感检测器测得的非电物理量，需要转换成模拟量进行传输，再进行A/D转换，以便于PLC运行处理。

（）是一种基于PC开发的控制系统，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特点，可将标准的工业PC转换成全功能的PLC过程控制器。

绝大多数的硬件厂商都提供OPC服务器，外部程序只要根据各种设备的OPC服务器格式开发相应的（）就可以与之通信。

半自动拣选系统需要借助（）进行拣选信息的显示、传递，配合人工分拣，防止拣选出错。

单独的机器人并没有生产能力，但机器手臂上若有生产工具则会变成一个有效率的生产系统，不同的生产工具可实现不同的机械生产活动。

以下物流自动化系统中的先进技术，哪些属于自动标识与信息采集技术的范畴？（）

以现场的智能仪表为基础，按现场总线技术构建起来的FCS，有哪些特点？（）

在行驶路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导引的，这种导引方式被称为（）。

AGVS的三级控制方式下，哪一层级的控制系统负责区域AGV的集群控制，并将实时数据信息传输给区域主计算机？（）

（）主要应用于流程控制，它可使传感器和执行器接在一根共用的总线上，因此可用于本征安全领域。