以现场的智能仪表为基础，按现场总线技术构建起来的FCS，有哪些特点？（）

软件开发商事先开发一套具有一定通用性的软件开发平台，生产若干规格的硬件模块（如I/O模块、通信模块、控制模块），然后再根据用户的需求在软件平台上进行二次开发以及硬件模块的连接，这种软件的二次开发工作被称为（）。

单独的机器人并没有生产能力，但机器手臂上若有生产工具则会变成一个有效率的生产系统，不同的生产工具可实现不同的机械生产活动。

以下关于现场总线传输特点的描述，不正确的是（）。

以下关于物料搬运系统的设计原则，描述不正确的是（）。

现有的工业机器人几乎都采用计算机控制，计算机在工业机器人控制中的应用有以下（）几种类型。

按“先到先服务”的原则，处理到达合流节点的输送单元，这种放行策略被称为（）。

以下哪些符合AGV的特征描述？（）

一个分拣系统是由一系列各种类型的输送机、控制系统等组成的，工作过程可分为以下（）几个阶段。

在控制器上储存着区域布置的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，自动地选择行驶路径，是哪种导引方式的AGV？（）