以现场的智能仪表为基础，按现场总线技术构建起来的FCS，有哪些特点？（）

现有的工业机器人几乎都采用计算机控制，计算机在工业机器人控制中的应用有以下（）几种类型。

在用户不稳定，且波动较大，不能建立相对稳定的用户分货货位的情况下，仓库适合采用播种式分拣方法。

物流自动化系统工作的前提是（），通过收集和记录流通实物的相关数据信息，如货物信息、工作状态信息等，才能实现实物流动的自动化控制。

以下关于物料搬运系统的设计原则，描述不正确的是（）。

以下关于TS61158现场总线的描述，不准确的是（）。

现场总线控制系统下，由传感检测器测得的非电物理量，需要转换成模拟量进行传输，再进行A/D转换，以便于PLC运行处理。

自动导引小车的信息传输与处理装置的主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

半自动拣选系统需要借助（）进行拣选信息的显示、传递，配合人工分拣，防止拣选出错。

在行驶路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导引的，这种导引方式被称为（）。