以现场的智能仪表为基础，按现场总线技术构建起来的FCS，有哪些特点？（）

（）是当前最主要的控制装置，是物流系统自动化的核心设备。

物流自动化系统的核心是（），它具有机电一体化系统的特征，接收PLC控制器的指令，完成自动化作业任务。

以下关于现场总线传输特点的描述，不正确的是（）。

监控组态软件作为人与控制器之间的信息交互媒介，所具备的主要功能有（）。

单独的机器人并没有生产能力，但机器手臂上若有生产工具则会变成一个有效率的生产系统，不同的生产工具可实现不同的机械生产活动。

物料搬运系统内搬运设备配置合理化，即系统全能力搬运，避免系统内某些设备由于能力、性能过剩或不足而形成功能上的孤岛。

监控组态技术的软件系统指的是（）。

在控制器上储存着区域布置的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，自动地选择行驶路径，是哪种导引方式的AGV？（）

（）主要应用于流程控制，它可使传感器和执行器接在一根共用的总线上，因此可用于本征安全领域。