解析求解最优控制问题的基本求解方法包括（）。

已知信号的最高频率为wf，则通过离散化后能复原原信号的采样频率为（）

下面关于控制与控制系统说法错误的是（）

降维观测器设计时，原系统初始状态为3，反馈矩阵增益为6，要使观测误差为零，则观测器的初始状态应为（）。

对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法，（）是一种寻找李雅普诺夫函数较为实用的方法。

在状态空间描述系统时，状态的选择是（）。

给定一线性定常系统，已知则系统的单位阶跃状态响应为（）。

对于单输入单输出系统，其传递函数不出现（）对消是系统能控并能观的充要条件。

已知系统A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，将其转化为能控规范II型，则对应的输出矩阵为（）。

基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是（）。