问答题
实际被控系统通常是连续时间系统,但计算机控制却是一种基于离散模型的控制,因此一种方法是对连续时间系统做离散化。那么请问
(1)一个能控能观的连续时间系统,其离散化后的状态空间模型是否仍然保持能控能观性?
(2)以如下线性定常系统为例:说明你的理由以支持你的观点。
(3)令采样周期T=π/2,初始状态为,求u(k),使得(2)中离散化状态空间模型在第2个采样时刻转移到原点。
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