为什么直流测速发电机在使用时转速不宜超过规定的最高转速？而负载电阻不能小于规定值？

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

一般，力矩式自整角机带动负载（），控制式自整角机带动负载（）。

正余弦旋转变压器一、二次侧完全补偿条件是什么？各有什么特点？

为什么异步伺服电机的最好使用中频电源？

步进电动机是将（）信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个（）信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。

步进电动机的连续运行频率与负载转矩成正比。

高电阻率导条的笼形转子交流异步伺服电动机，转子结构与普通鼠笼式异步电动机类似，但是为了减小转子的（），做得细而长。

开关磁阻电机的定子和转子均为（）结构，定子极上放置（）式绕组，因此结构特别简单，可靠性高。

下图为有负载无补偿正余弦旋转变压器原理图。请直接在图上分别画出一次侧补偿与二次侧补偿方法，并分别标明。