超声波电动机的主要缺点是摩擦损耗大，（）低，输出功率小，（）短。

为什么异步伺服电机的最好使用中频电源？

结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。

下面两图为力矩式自整角机与控制式自整角机的工作原理图。请指出哪个图是力矩式，哪个是控制式，并说明力矩式与控制式的主要不同点。

力矩式自整角机为了使气隙中磁场的分布接近正弦波，凸极式磁极做成（）。为了消除力矩式自整角机在指示工作状态时的转子振荡，一般都要在转子上装设交轴（）。

步进电动机是将（）信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个（）信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。

自整角机通常是两台或多台组合使用，主令轴上装的是自整角发送机，从动轴上装的是自整角接收机，发送机与接收机在（）上互不相连，只有（）的连接。

旋转变压器是一种将转子（）变换成与之呈某一函数关系电信号的元件，是自动控制系统中的精密控制微电机。