直线电动机是一种将电能转换成（）运动机械能，而不需要任何中间转换机构的特种电机。

步进电动机是将（）信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个（）信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。

直流伺服电动机，转动惯量J越小，机电时间常数tm越（）；电枢电阻Ra越小，tm越（）。

自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。

（）是克服交流异步伺服电动机“自转”现象的有效措施。

旋转变压器是一种将转子（）变换成与之呈某一函数关系电信号的元件，是自动控制系统中的精密控制微电机。

一般，力矩式自整角机带动负载（），控制式自整角机带动负载（）。

单相交流串励电动机的（）很大，既适用于电动工具，不易被卡住、制动，也适宜于作带重负载起动的伺服电动机。

结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。

超声波电动机的主要缺点是摩擦损耗大，（）低，输出功率小，（）短。