步进电动机的连续运行频率与负载转矩成正比。

超声波电动机的主要缺点是摩擦损耗大，（）低，输出功率小，（）短。

一般，力矩式自整角机带动负载（），控制式自整角机带动负载（）。

自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。

平面步进电动机是由两台成正交排列的直线步进电动机组成，其中一台的动子沿（）方向移动，另一台动子沿（）方向移动，两台电动机的动子装在同一支架上，这样支架就可在XY平面上的任一点定位，也可按任意几何轨迹运动。

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

开关磁阻电机的定子和转子均为（）结构，定子极上放置（）式绕组，因此结构特别简单，可靠性高。

（）是克服交流异步伺服电动机“自转”现象的有效措施。

直流伺服电动机，转动惯量J越小，机电时间常数tm越（）；电枢电阻Ra越小，tm越（）。

超声振动是超声波电动机工作的最基本的条件，起驱动源的作用，但是，并不是任意超声振动都具有驱动作用，它必须具备一定的形态，即振动位移的轨迹为一（），才具有定向连续的驱动作用。