结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。

如果调整伺服电动机，使它有正的信号电压时，向负方向偏转；有负的信号电压时，向正方向偏转。那么接收机转子处在θ=0º和θ=180º这两个位置上，哪一个位置是稳定的？为什么？

直线电动机是一种将电能转换成（）运动机械能，而不需要任何中间转换机构的特种电机。

在低频区和高频区步进电动机都容易产生震荡。

超声振动是超声波电动机工作的最基本的条件，起驱动源的作用，但是，并不是任意超声振动都具有驱动作用，它必须具备一定的形态，即振动位移的轨迹为一（），才具有定向连续的驱动作用。

下面两图为力矩式自整角机与控制式自整角机的工作原理图。请指出哪个图是力矩式，哪个是控制式，并说明力矩式与控制式的主要不同点。

自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。

步进电动机是将（）信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个（）信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

反应式步进电动机矩角特性指，在不改变通电状态时，步进电动机的静转矩与转子（）的关系。