A.都是刚体平面运动的特例；
B.都不是刚体平面运动的特例；
C.刚体平移必为刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动不一定是刚体平面运动的特例；
D.刚体平移不一定是刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动必为刚体平面运动的特例。
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图示机构中半圆板A、B两点分别由铰链与两个等长的平行杆连接，平行杆O1A和O2B分别绕轴O1与O2以匀角速度ω转动，垂直导杆上装一小滑轮C，滑轮紧靠半圆板，并沿半圆周作相对滑动，使导杆在垂直滑道中上下平移。若以滑轮C为动点，以半圆板AB为动系，分析图示位置滑轮C的运动速度。以下所画的四个速度四边形中，哪一个是正确的？（）
A.A
B.B
C.C
D.D
A.已知ve的大小、方向和vr的方向求va的大小。
B.已知ve的方向和vr的大小求va的大小。
C.已知va和ve的大小和方向求vr的大小和方向。
D.已知vr和ve的方向以及va的大小和方向求ve的大小。
曲柄滑道机构中T形构件BCDE的BC段水平，DE段铅直。已知曲柄OA长r，它在图示位置时的角速度为 ，角加速度为ω，其转向均为顺时针向。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与T形构件固连。现欲求动点A的相对加速度和T形构件的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（）
A.A
B.B
C.C
D.D
图示机构中，圆盘以匀角速度ω绕轴O朝逆时针向转动。取AB杆上的A点为动点，动系选为与圆盘固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的（）
A.A
B.B
C.C
D.D
图示机构中，OA杆在图示位置的角速度为ω，其转向为逆时针向。取BCD构件上的B点为动点，动系选为与OA杆固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的（）
A.A
B.B
C.C
D.D
图示机构中，直角形杆OAB在图示位置的角速度为ω，其转向为顺时针向。取小环M为动点，动系选为与直角形杆OAB固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的（）
A.A
B.B
C.C
D.D
A.绝对速度为牵连速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线；
B.牵连速度为绝对速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线；
C.相对速度为牵连速度和绝对速度所组成的平行四边形的对角线；
D.相对速度、牵连速度和绝对速度在任意轴上投影的代数和等于零。
A.只适用于牵连运动为平移的情况下才成立；
B.只适用于牵连运动为转动的情况下才成立；
C.不适用于牵连运动为转动的情况；
D.适用于牵连运动为任意运动的情况。
两式（）
A.只有当牵连运动为平移时成立；
B.只有当牵连运动为转动时成立；
C.无论牵连运动为平移或转动时都成立；
D.无论牵连运动为平移或转动时都不成立。
A.牵连运动是指动点相对动参考系的运动；
B.相对运动是指动参考系相对于定参考系的运动；
C.牵连速度和牵连加速度是指动参考系对定参考系的速度和加速度；
D.牵连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度。
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点作曲线运动时，即使加速度方向总与速度方向垂直，点作（）运动。