机构如右上图所示，O1和O2在一条竖直线上，长度O1A=200mm的曲柄O1A的一端A与套筒A用铰链连接，当曲柄O1A以匀角速度绕ω1=2rad/s固定轴O1转动时，套筒A在O2B摇杆上滑动并带动摇杆O2B绕固定轴摆动。在图示瞬时，曲柄O1A为水平位置，∠O1O2B=30°。试求此瞬时：
（1）摇杆O2B的角速度ω2；
（2）摇杆O2B的角加速度α2。
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如下图所示，刚架结构由直杆AC和折杆BC组成，A处为固定端，B处为辊轴支座，C处为中间铰。所受荷载如图所示。已知F=40kN，M=20kN•m，q=10kN/m，a=4m。试求A处和B处约束力。
如图所示，刚架结构由直杆AC和折杆BC组成，A处为固定端，B处为辊轴支座，C处为中间铰。所受荷载如图所示。已知F=40kN，M=20kN•m，q=10kN/m，a=4m。试求A处和B处约束力。
A.绕定轴转动的刚体，只有当其质心在转轴上，其轴承上就没有附加的动反力，而达到动平衡；
B.具有对称平面的物体绕定轴转动时，若转轴垂直于此对称平面，就可达到动平衡；
C.绕定轴转动的刚体，要使其达到动平衡，只要其转轴通过刚体的质心就可以；
D.绕定轴转动的刚体，要使其达到动平衡，不仅要其转轴通过刚体的质心，而且还要求转轴垂直于其质量对称平面。
A.当刚体绕定轴转动时，惯性力系的合力必作用在其质心上；
B.当刚体作平移运动时，惯性力系的合力必作用在其质心上；
C.只有当惯性力系的主矢等于零时，惯性力系的主矩与简化中心的位置无关；
D.当刚体绕定轴转动时，惯性力系的主矩的大小等于Jzε。
A.惯性力系简化的主矢Rg’与简化中心位置有关；
B.惯性力系简化的主矩Mog与简化中心位置有关；
C.惯性力系简化的主矢Rg’与简化中心位置无关；
D.惯性力系简化的主矩Mog与简化中心位置无关。
图示均质鼓轮重为P，轮上缠一绳索，绳的两端挂有重为P1和P2的重物，P1>P2，轮与绳之间无相对滑动，绳索的质量不计，轮上作用一力偶矩为M的力偶。若绳对P1重物的拉力为T1，绳对P2重物的拉力为T2，以下四种说法中，哪个是错误的？（）
A.A
B.B
C.C
D.D
图示A、B两物体，质量分别为mA、mB（mA>mB），在光滑水平面内受一定的水平力F作用，图（a）的两物体作加速运动，图（b）的两物体作减速运动。若A对B的作用力以FAB表示，B对A的作用力以FBA表示，以下几种说法中，哪个是正确的？（）
A.A
B.B
C.C
D.D
质点系在平面内运动，则作用在质点系上的主动力、约束力和各质点的惯性力组成一平面力系，若用动静法求解时，其解析表达式有以下几种表式，其中哪些是正确的？（）
A.A
B.B
C.C
D.D
A.所有作用的外力主动力与各质点的惯性力组成一平衡力系，约束力可不必考虑；
B.所有作用的主动力和约束力中的外力与各质点的惯性力组成一平衡力系；
C.所有的主动力（包括内力）和约束力（不包括内力）组成一平衡力系；
D.所有作用的约束力和各质点的惯性力组成一平衡力系。
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一质点沿抛物线运动，设路程从抛物线顶点开始计算，质点运动的路程与时间的关系为A，b，c均是正值常量，则在顶点时质点的法向加速度为（）。
已知一个单摆的悬挂点做强迫竖直小振动，此单摆由长为L的无质量杆和杆端的质点组成，假设单摆摆角振幅很小，，记，设满足初始条件为，，则系统共振时的摆角所满足的运动微分方程的精确到一级的近似解为（）。
刚体转动时，若角加速度e是负值，则刚体作减速运动。
点作曲线运动时，即使加速度方向总与速度方向垂直，点作（）运动。
一圆盘作平面运动，如图所示的速度分布情况中，可能出现的是（）。
两个质量均为的质点A和B连在一个劲度系数为k的弹簧的两端。开始两质点静放在光滑的水平面上，弹簧处于原长，然后沿AB方向给B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假设开始时A在x坐标系的原点，B在y坐标系的原点，两坐标系均以从A到B的有向线段方向为正方向，则两质点的运动学方程分别为（）。
理论力学研究的是宏观、低速的物体运动。
刚体平面运动某瞬时，平面图形的瞬心一般（）。
某瞬时刚体绕通过坐标原点的某轴转动，刚体上一点M1（1，0，1）的速度大小为v1=4，它与x轴所成的角α1=45°；另一点M2（3，4，0）的速度与x轴成α2角，且cosα2=-0.8。则此刻刚体上M2点的速度的大小为（）。
圆心为A、B，半径均为R=5的两个大圆环处在同一平面上。B环固定，A环沿着AB连线向B环运动。另有一小环M同时套在两个大圆环上。当A环运动到α=30°时，A点的速度vA=5，加速度aA=0。则此时小环M的绝对加速度大小为（）。