如图所示，为求半径R=0.5m的飞轮对于通过其重心轴A的转动惯量，在飞轮上绕以细绳，绳的末端系一质量为m₁=8kg的的重锤，重锤自高度h=2m处落下，测得落下时间t₁=16s为消去轴承摩擦的影响，再用质量为m₂=4kg的重锤做第二次实验，此轴承自同一高度落下的时间为t₂=25s。假定摩擦力矩为一常数，且与重锤的重量无关，求飞轮的转动惯量和轴承的摩擦力矩。

图示两轮的半径各为R₁和R₂，其质量各为M₁和M₂，两轮以交代相连接，各绕两平行的固定轴转动，如在第一个带轮上作用矩为M的主动力偶，在第二个带轮上作用矩为M’的阻力偶。带轮可视为均质圆盘，胶带与轮间无滑动，胶带质量略去不计。求第一个带轮的角加速度。

无重杆OA以角速度Wo绕轴O转动，质量m=25kg，半径R=200mm的均质圆盘以三种方式安装于杆OA的点A，如图所示，在图a中，圆盘与杆OA焊接在一起，在图b中，圆盘与杆OA在点A铰接，且相对杆OA以角速度wr逆时针转动，在图c中，圆盘相对杆OA以角速度wr顺时针转动，已知Wo=wr=4rad/s。计算在此三种情况下，圆盘对轴O的动量矩。

如图所示，均质杆AB，长L，直立在光滑的水平面上，求它从铅直位置无初速地倒下时，端点A相对于图示坐标系的轨迹。

图示水平面上放一均质三棱柱A，在其斜面上又放一个均质三棱柱B。两三棱柱的横截面均为直角三角形，三棱柱A的质量为Ma为三棱柱B的三倍，其尺寸如图所示，设各处摩擦不计，初始时系统静止，求当三棱柱B沿三棱柱A华夏接触到水平面时，三棱柱A移动的距离。

如图所示，平面图形上的亮点A，B的速度方向能是这样吗？为什么？

图示直角曲子杆OBC绕O轴转动，使在其上的小环M沿固定支杆OA滑动，已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度w=0.5rad/s，角加速度为零，求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。

半径为R的半圆形凸轮D以等速Vo沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示，求φ=30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。