平面连杆机构是由一些刚性构件用（）和（）相互连接而成的在（）或（）内运动的机...

填空题平面连杆机构是由一些刚性构件用（）和（）相互连接而成的在（）或（）内运动的机构。平面连杆机构中的运动副均是（）副，因此平面连杆机构是（）机构。

1.填空题相对铰链点可以作整周旋转的连架杆称为（），只能作来回摆动一定角度的连架杆称为（）。

2.问答题 图中所示为定轴轮系，已知：n₁=1440r/min，各齿轮齿数分别为z₁=z₃=z₆=18，z₂=27，z₄=z₅=24，z₇=81。试求末轮7转速n₇，并用箭头在图上表明各齿轮的回转方向。

3.问答题 在图所示为一起重设备传动，已知：n=1450r/min，d₁=140mm，d₂=280mm，鼓轮直径d=280mm。试求重物G的提升速度。

4.问答题 如图所示的轮系中，Z₁＝Z₂＝Z₄＝Z₅＝30，且齿轮1、4和3、6同轴线，试求传动比i₁₆=？（提示：r₃=r₁+2r₂，r₆=r₄+2r₅）

5.问答题轮系传动比的计算包括哪两个方面？轮系传动比的正、负号表示什么含义？

6.判断题轮系中的某一个中间齿轮，既可以是前级齿轮副的从动轮，又可以是后一级齿轮副的主动轮。

7.判断题轮系传动既可以用于相距较远的两轴间传动，又可以获得较大的传动比。

8.判断题加奇数个惰轮，主动轮与从动轮的回转方向相反。

9.填空题平行轴传动的定轴轮系中，若外啮合的齿轮副数量为偶数时，轮系首轮与末轮的回转方向（）；为奇数时，首轮与末轮的回转方向（）。

10.填空题定轴轮系末端是齿轮齿条传动。已知小齿轮模数m=3mm，齿数z=15，末端转速nk=10r/min，则小齿轮沿齿条的移动速度为（）。