二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。