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填空题 采样器的作用是（），某离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r（t）=t时.该系统稳态误差为（）

参考答案： 将连续信号变为离散信号；0

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1.填空题相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是（）

参考答案：P-I；利用G(s)的负斜率使ω_c减小，改善静态性能

2.填空题 已知自动控制系统L（ω）曲线为：

则该系统开环传递函数G（s）=（）；ωc=（）。

参考答案：

；10

3.填空题 某单位反馈系统G（s）=，则该系统是（）阶（）型系统；其开环放大系数K=（）

参考答案：4；Ⅱ；62.5

4.填空题连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是（）。

参考答案：闭环极点都位于S平面左侧；系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内

5.填空题自动控制系统的数学模型有（）、（）、（）、（）共4种。

参考答案：微分方程；传递函数；频率特性；结构图

6.填空题 某统控制系统的微分方程为：则该系统的闭环传递函数 Φ（s）=（）；该系统超调σ%=（）；调节时间ts（Δ=2%）=（）

参考答案：

；0；8

7.问答题已知传递函数G（s）=10/（0.2s+1）。今欲采用加负反馈的办法，将过渡过程时间t_s减小为原来的0.1倍，并保证总放大系数不变。试确定参数K_h和K₀的数值。

参考答案：

8.问答题 已知系统的信号流图如图所示，试求传递函数C（s）/R（s）。

参考答案：

9.问答题 RC网络如图所示，其中u₁为网络输入量，u₂为网络输出量。
（1）画出网络结构图；
（2）求传递函数U₂（s）/U₁（s）。

参考答案：

10.问答题 已知系统结构图如图所示，试用化简法求传递函数C（s）/R（s）。

参考答案：（1）将两条前馈通路分开，改画成图2-12（a）的形式。
（2）将小前馈并联支路相加，得图2-12（b）。

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