前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）