问答题
反馈校正系统如图所示
求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess.
（2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？
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（单位反馈T=0.1）当输入r（t）=t时.该系统稳态误差为（）
；10
，则该系统是（）阶（）型系统；其开环放大系数K=（） 
则该系统的闭环传递函数 Φ（s）=（）；该系统超调σ%=（）；调节时间ts（Δ=2%）=（）
；0；8
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